La collectivité s’étend sur environ 1700 hectares ; elle est longée par la Seine et est couverte par plus de 700 hectares de forêt. 9700 habitants environ vivent sur 2 secteurs urbanisés distincts, en vallée de Seine et sur le plateau des Essarts, séparés par la forêt et un dénivelé proche de 100 mètres.
L’autoroute A13 traverse la commune. L'activité portuaire et industrielle en bordure de Seine couvre
15 % de la surface de la commune.
Au début des années 1990, la ville a mis en place un plan municipal environnement ; elle a signé une charte environnement avec l’Office National des Forêts et une charte environnement et aménagement avec le Port Autonome de Rouen.
En 1998, la ville a lancé une étude sur les poussières en suspension dans l’air qui a montré au delà des pointes de pollution dues aux activités industrielles et portuaires, une pollution de fond par la circulation automobile.
En 1998, la ville a initié une action pilote « dis-moi ce que tu sens » avec la formation d'habitants aux odeurs pour reconnaître et décrire une odeur. Ils ont aussi assuré pendant 4 ans une veille olfactive matin et soir.
En 2004, la ville a décidé d’engager un agenda 21, démarche concrète de développement durable.
4 diagnostics du territoire portant sur l’environnement, l’aménagement-urbanisme, le social et l’économie viennent d’être réalisés.
Une enquête a été réalisée auprès de la population en juin 2006 et le diagnostic global de territoire vient d’être validé.
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